Wykrywanie zmian wielkości sromu lochy w okresie rui z wykorzystaniem urządzeń wizyjnych

Dokładne wykrywanie rui u loch jest kluczowe dla osiągnięcia wysokiego wskaźnika oproszeń i utrzymania dobrych wyników reprodukcyjnych. Konwencjonalna metoda wykrywania wykorzystuje badanie odruchu tolerancji przez techników hodowlanych, co jest czasochłonne i pracochłonne. Celem tego badania było opracowanie zautomatyzowanej metody wykrywania rui poprzez monitorowanie zmian w obrzęku sromu w okresie okołorujowym przy użyciu kamery LiDAR. W sumie siedem loch i jedna loszka były monitorowane raz dziennie przez 19 kolejnych dni, począwszy od 2 dni przed zaprzestaniem podawania altrenogestu. Przy użyciu kamery LiDAR, w odległości 0,7-1,0 m od grzbietu lochy była pozyskiwana ręcznie trójwymiarowa (3D) mapa punktów okolicy sromu. Dokładność kamery LiDAR została zbadana w laboratorium przed obrazowaniem loch.

Wyniki wykazały, że błąd pomiaru w głębokości wynosił 3,4 ± 3,0 mm (średnia ± SD). Zebrane dane mapy punktów loch zostały przetworzone przy użyciu niestandardowego algorytmu w celu utworzenia modeli 3D okolic sromu poprzez oddzielenie ich od ciała lochy. Z modeli 3D wyodrębniono pięć cech 2D i 3D w celu opisania wielkości sromu. Analiza regresji liniowej wykazała, że obliczona objętość (szerokość × długość × wysokość) może reprezentować objętość sromu. Wyniki wykazały również, że objętość sromu była wiarygodnym wskaźnikiem rui. Czas trwania obrzęku i jego intensywność wykazywały duże zróżnicowanie wśród poszczególnych loch. Badanie to wskazuje również, że lochy o większej objętości sromu miały mniejszy odsetek jego obrzęku w okolicach rui.

Wyniki sugerują, że kamera LiDAR ma potencjał jako nieinwazyjne narzędzie pomagające w identyfikacji rui lochy.